Среди глобальных проблем, которые будут решаться в будущем, пожалуй, на одном из первых мест — освоение околоземного космического пространства. Для развертывания работ на ближайших к Земле планетах и астероидах всегда будет требоваться предварительное изучение инженерно-геологических условий их поверхности. Луна — первый внеземной космический объект, на котором использовались специально разработанные геотехнические приборы, проводились полевые испытания внеземного грунта, были получены данные о его свойствах. В статье приведена ретроспектива первых геотехнических исследований Луны с помощью автоматических лунных станций и самоходных аппаратов (луноходов). Дана характеристика грунтомера-пенетрометра, предназначенного для оценки механической прочности лунного грунта. Изложены два способа интерпретации результатов работы прибора. Первый состоял в том, что в лабораторных условиях на Земле проводились испытания прибора с установкой его на различных грунтах и материалах, свойства и плотность которых определялись параллельно традиционными методами. Второй способ интерпретации показаний грунтомера-пенетрометра заключался в использовании решений механики грунтов, относящихся к случаю вдавливания круглого штампа. Описан радиационный гамма-плотномер, предназначенный для определения плотности верхнего слоя лунного грунта, приведены особенности его тарировки. Особое внимание уделено установленному на луноходах и предназначенному для определения механических свойств реголита прибору оценки проходимости, совмещающему в себе элементы пенетрометра и крыльчатки. Приведено описание бурового устройства для отбора проб лунных грунтов с последующей доставкой их на Землю для детальных исследований. Накопленный опыт изучения свойств лунного грунта может и должен быть использован при возобновлении изучения Луны, подготовке исследований других планет, восстановления и дальнейшего развития компетенций отечественной космонавтики.

1. Виноградов А.П. (ред.), 1971. Передвижная лаборатория на Луне «Луноход-1». Наука, Москва.
2. Захарьев Б.В., Кардыш В.Г., 1972. Исследования США в области бурения скважин на лунной поверхности. В сб. Современные представления о Луне. Наука, Москва, с. 117–124.
3. Кемурджиан А.Л., Громов В.В., Черкасов И.И., Шварев В.В., 1976. Автоматические станции для изучения поверхностного покрова Луны. Машиностроение, Москва.
4. Первые панорамы лунной поверхности, 1969. Том II. По материалам автоматических станций «Луна-9» и «Луна-13». Наука, Москва.
5. Рыжков И.Б., Исаев О.Н., 2010. Статическое зондирование грунтов. АСВ, Москва.
6. Черкасов И.И., Громов В.В., Зобачев Н.М., Мусатов А.А., Михеев В.В., Петрухин В.П., Шварев В.В., 1968. Грунтомер пенетрометр автоматической лунной станции Луна-13. Доклады АН СССР, Том 179, № 4, с. 829–831.
7. Черкасов И.И., Михеев В.В., Смородинов М.И., Шварев В.В., 1986. 20 лет советских исследований грунтов Луны. Основания, фундаменты и механика грунтов, № 6, с. 17–19.
8. Черкасов И.И., Шварев В.В., 1971. Начала грунтоведения Луны. Наука, Москва.
9. Черкасов И.И., Шварев В.В., 1973. О плотности лунного реголита и его земных аналогов. Известия АН СССР. Физика Земли,
№ 10, с. 3–12.
10. Черкасов И.И., Шварев В.В., 1973. Советские исследования в области механики лунных грунтов. Основания, фундаменты и механика грунтов, № 4, с. 12–15.
11. Черкасов И.И., Шварев В.В., 1975. Грунт Луны. Наука, Москва.

ИСАЕВ О.Н.
НИИОСП им. Н.М. Герсеванова АО «НИЦ “Строительство”», г. Москва, Россия, geotechnika2017@mail.ru
Адрес: Рязанский пр-кт, д. 59, г. Москва, 109428, Россия

Among the global problems to be solved in the future one of the first places is likely to be attributed to development of near-earth outer space. Works on planets and asteroids closest to the Earth always require preliminary studying engineering-geological conditions of their surface. The Moon is the first extra-terrestrial object where for the first time in global practice especially developed geotechnical equipment was used, field
tests of extra-terrestrial soil were conducted, the data on its mechanical properties were obtained. The paper gives a retrospective of the first investigations on the Moon with geotechnical devices with a help of automatic moon stations and self-propelled vehicles (moon rovers). There is presented the characteristics of a ground penetrometer designed for evaluation of mechanical strength of moon soil. There are given two methods of decoding the results of equipment operation. The first method was that in the earth laboratory conditions the device was tested with its installation on various soils and materials, which properties and density were defined in parallel using common methods. The second method of decoding records of the ground penetrometer implied using solutions of soil mechanics referring to the case of pressing a circular plate. There is described a gamma density analyzer designed to define density of the upper layer of moon soils, its calibration features are given. Special attention has been drawn to a conductivity device, which combines elements of a vane and a penetrometer, and it is designed for definition of mechanical properties of regolith. There is described a drilling rig to sample moon soils with their subsequent delivery to the Earth for detailed studies. The accumulated experience of geotechnical studies of moon soil can and must be used to prepare exploration of other planets, renewal and further development of competences of the national cosmonautics.

1. Vinogradov A.P. (ed.), 1971. Mobile laboratory on the Moon “Lunokhod-1”. Nauka, Moscow. (in Russian)
2. Zakhariev B.V., Kardysh V.G., 1972. The US research in the field of drilling wells on the lunar surface. In collection of papers Modern ideas about the Moon. Nauka, Moscow, pp. 117–124. (in Russian)
3. Kemurdzhian A.L., Gromov V.V., Cherkasov I.I., Shvarev V.V., 1976. Automatic stations for studying the surface cover of the Moon. Mashinostroyeniye, Moscow. (in Russian)
4. The first panoramas of the lunar surface, 1969. Vol. II. Based on the materials of automatic stations “Luna-9” and “Luna-13”. Nauka, Moscow. (in Russian)
5. Ryzhkov I.B., Isaev O.N., 2010. Static sounding of soils. ASV, Moscow. (in Russian)
6. Cherkasov I.I., Gromov V.V., Zobachev N.M., Musatov A.A., Mikheev V.V., Petrukhin V.P., Shvarev V.V., 1968. Ground penetrometer of automatic lunar station Luna-13. Doklady Akademii Nauk SSSR, Vol. 179, No. 4, pp. 829–831. (in Russian)
7. Cherkasov I.I., Mikheev V.V., Smorodinov M.I., Shvarev V.V., 1986. 20 years of Soviet studies of lunar soils. Osnovaniya, Fundamenty i Mehanika Gruntov, No. 6, pp. 17–19. (in Russian)
8. Cherkasov I.I., Shvarev V.V., 1971. Beginnings of soil science of the Moon. Nauka, Moscow. (in Russian)
9. Cherkasov I.I., Shvarev V.V., 1973. On the density of the lunar regolith and its terrestrial analogues. Izvestiya Akademii Nauk SSSR. Fizika Zemli, No. 10, pp. 3–12. (in Russian)
10. Cherkasov I.I., Shvarev V.V., 1973. Soviet research in the field of lunar soil mechanics. Osnovaniya, Fundamenty i Mehanika Gruntov, No. 4, pp. 12–15. (in Russian)
11. Cherkasov I.I., Shvarev V.V., 1975. Soil of the Moon. Nauka, Moscow. (in Russian)

OLEG N. ISAEV
Gersevanov Research Institute of Bases and Underground Structures (NIIOSP), Research Center of Construction JSC; Moscow, Russia; geotechnika2017@mail.ru
Address: Bld. 59, Ryazanskiy Ave, 109428, Moscow, Russia