В настоящее время для контроля геометрических параметров инженерных сооружений все шире применяются автоматизированные системы геодезического мониторинга. В их состав, как правило, входят приемники, принимающие сигналы глобальных навигационных спутниковых систем, роботизированные тахеометры и различного рода датчики. Подобные комплексы обладают как достоинствами, так и недостатками. К числу основных преимуществ следует отнести непрерывность наблюдений за деформационными процессами и практически полное исключение влияния связанных с оператором субъективных факторов на результаты измерений. К недостаткам относятся высокая стоимость полного комплекта измерительного оборудования и ограничения на его использование в условиях негативного воздействия внешней среды (вибрации, тепловые потоки, рефракция, многопутность для измерений с помощью сигналов глобальных навигационных спутниковых систем и пр.). В связи с вышеизложенным при контроле вертикальных перемещений и теплосиловых деформаций фундаментов турбоагрегатов в условиях вибрации промышленной частоты по-прежнему применяются уровенные нивелиры типа Н-05. Это объясняется отсутствием в их конструкции оптико-механического компенсатора, наиболее подверженного влиянию вибрации. Несмотря на применение уровенных нивелиров, влияние вибрации при взятии отсчетов по рейке полностью исключить не удается — изображение штриха рейки получается смазанным из-за высокочастотных колебаний. Авторами предложена система «нивелир — видеокамера», представляющая собой высокоточный уровенный нивелир с размещенной на окулярной части Wi-Fi-камерой. Основная идея данной системы заключается в «задержке» видеокадра, что позволяет повысить точность наведения на штрих рейки в условиях вибрации. В статье приведена конструкция системы «нивелир — видеокамера», представлены результаты ее исследований в лабораторных условиях. Предложенная система «нивелир — видеокамера» может облегчить процесс нивелирования в труднодоступных условиях и при влиянии вибрации. Одно из перспективных направлений применения окулярной насадки с Wi-Fi-камерой совместно с теодолитом — контроль прямолинейности направляющих кранового пути.

1. Белый А.А., Белов А.А., Ященко А.И., Антонюк А.А., 2020. Интегральный мониторинг моста Александра Невского. Путевой навигатор, № 45(71), с. 38–45.
2. Буюкян С.П., 2002. Видеоизмерение в инженерной геодезии. Известия высших учебных заведений. Геодезия и аэрофотосъемка, № 6, с. 27–34.
3. Буюкян С.П., Кузянов Н.А., Васютинский И.Ю., 2018. Специализированный видеопроцессор для видеоизмерений при решении задач прикладной геодезии. Известия высших учебных заведений. Геодезия и аэрофотосъемка, Том 62, № 2, с. 136–139, https://doi.org/10.30533/0536-101X-2018-62-2-136-139.
4. Васютинский И.Ю., Васютинская С.И., Буюкян С.П., Кузянов Н.А., 2022. Российский опыт разработки, создания и применений прецизионных устройств гидростатических нивелиров на объектах научного, гражданского и промышленного назначений. Вестник СГУГиТ (Сибирского государственного университета геосистем и технологий), Том 27, № 6, с. 49–54, https://doi.org/10.33764/2411-1759-2022-27-6-49-54.
5. Веселов В.В., Есенников О.В., Сячинов А.Н., 2010. О разрядном нивелировании. Вестник Воронежского государственного аграрного университета, № 2(25), с. 87–93.
6. Кафтан В.И., Устинов А.В., 2012. Применение глобальных навигационных спутниковых систем для мониторинга деформаций гидротехнических сооружений. Гидротехническое строительство, № 12, с. 11–19.
7. Козлов Р.В., Ли В., Моргунов К.П., 2017. Использование современных средств измерения деформаций при исследовании сооружений Волгоградского гидроузла. Вестник государственного университета морского и речного флота имени адмирала С.О. Макарова, Том 9, № 1, с. 95–110, https://doi.org/10.21821/2309-5180-2017-9-1-95-110.
8. Мясников Я.В., 2021. Компарирование нивелирных реек на разработанном стенде с многоэлементными фотоприемниками. Известия высших учебных заведений. Геодезия и аэрофотосъемка, Том 65, № 4, с. 395–401, https://doi.org/10.30533/0536-101X-2021-65-4-395-401.
9. Никонов А.В., Скрипников В.А., Скрипникова М.А., 2022. Особенности выполнения высокоточного нивелирования при наличии направленных конвекционных потоков воздуха. Интерэкспо ГЕО-Сибирь, Том 1, с. 24–30, https://doi.org/10.33764/2618-981X-2022-1-24-30.
10. Уставич Г.А., Костина Г.Д., 1983. Геодезические работы при строительстве и эксплуатации крупных энергетических объектов. Недра, Москва.
11. Уставич Г.А., Шоломицкий А.А., Васютинский И.Ю., Астапов А.М., 2025. Деформационный мониторинг системы «турбоагрегат — фундамент — основание». Вестник СГУГиТ (Сибирского государственного университета геосистем и технологий), Том 30, № 3, с. 41–52, https://doi.org/10.33764/2411-1759-2025-30-3-41-52.
12. Шеховцов Г.А., Раскаткина О.В., 2017. Контроль пространственного положения и формы строительных конструкций с помощью неметрических цифровых камер. Изд-во Нижегородского государственного архитектурно-строительного университета, Нижний Новгород.
13. Glueer F., Loew S., Seifert R., Aaron J., Grämiger L., Conzett S., Limpach P., Wieser A., Manconi A., 2021. Robotic total station monitoring in high Alpine paraglacial environments: challenges and solutions from the Great Aletsch Region (Valais, Switzerland). Geosciences, Vol. 11, Issue 11, ID 471, https://doi.org/10.3390/geosciences11110471.
14. Pellegrinelli A., Furini A., Bonfè M., Russo P., 2013. Motorised digital levels: development and applications. Survey Review, Vol. 45, Issue 330, рр. 174–189, https://doi.org/10.1179/1752270612Y.0000000039.

ОЗНАМЕЦ В.В.
Московский государственный университет геодезии и картографии, г. Москва, Россия, v_oznamenec@miigaik.ru
Адрес: Гороховский пер., д. 4, г. Москва, 105064, Россия
МЯСНИКОВ Я.В.*
Московский государственный университет геодезии и картографии, г. Москва, Россия, myasnikov.yakov@mail.ru
НИКОНОВ А.В.
Сибирский государственный университет геосистем и технологий, г. Новосибирск, Россия, sibte@bk.ru
Адрес: ул. Плахотного, д. 10, г. Новосибирск, 630108, Россия
АО «Сибтехэнерго», г. Новосибирск, Россия
Адрес: ул. Планировочная, д. 18/1, офис 314, г. Новосибирск, 630032, Россия

Nowadays, automated geodetic monitoring systems are becoming increasingly popular for controlling the geometry of engineering structures. These systems typically include receivers that receive signals from global navigation satellite systems, robotic total stations, and various sensors. Such complexes have both advantages and disadvantages. The main advantages include the continuity of deformation process observations and the nearcomplete exclusion of subjective operator factors from measurement results. The disadvantages include the high cost of the complete set of measuring equipment, as well as restrictions on its use in environments with negative environmental influences (vibrations, heat fluxes, refraction, and multipath for signals from global navigation satellites, etc.). In connection with the above, H-05 levels are still used to control vertical movements and thermal force deformations of turbine unit foundations in industrial frequency vibration conditions. This is due to the lack of an optical-mechanical compensator in their design, which is most susceptible to vibration. Although levels are used, the effect of vibration cannot be completely eliminated when taking samples along the leveling rod — the image of the leveling rod streak is blurred due to high-frequency vibrations. The authors have proposed a “level  video camera” system, which is a high-precision level with a Wi-Fi camera located on the eyepiece. The main idea behind this system is to “delay” the video frame, which allows for increased accuracy in pointing at the leveling rod bars in vibration conditions. The paper describes the design of a “level — video camera” system and presents the results of testing it in laboratory conditions. The proposed “level — video camera” system could be used to facilitate the leveling process in difficult-to-access areas and under conditions of vibration. One of the promising applications of an eyepiece nozzle with a Wi-Fi camera in conjunction with a theodolite is to control the straightness of the crane track guides.

1. Belyi A.A., Belov A.A., Yashchenko A.I., Antonyuk A.A., 2020. Integral monitoring of the Alexander Nevsky Bridge. Putevoy Navigator, No. 45(71), pp. 38–45. (in Russian)
2. Buyukyan S.P., 2002. Video measurement in engineering geodesy. Izvestia Vuzov. Geodesy and Aerophotosurveying, No. 6, pp. 27–34. (in Russian)
3. Buyukyan S.P., Kuzianov N.A., Vasiutinskiy I.Y., 2018. Specific video processor for video measurements while solving the problems of applied geodesy. Izvestia Vuzov. Geodesy and Aerophotosurveying, Vol. 62, No. 2, pp. 136–139, https://doi.org/10.30533/0536-101X-2018-62-2-136-139. (in Russian)
4. Vasyutinskiy I.Y., Vasyutinskaya S.I., Buyukyan S.P., Kuzyanov N.A., 2022. Russian experience in the development, creation and application of precision hydrostatic leveling devices at scientific, civil and industrial facilities. Vestnik SSUGT (Siberian State University of Geosystems and Technologies), Vol. 27, No. 6, pp. 49–54, https://doi.org/10.33764/2411-1759-2022-27-6-49-54. (in Russian)
5. Veselov V.V., Esennikov O.V., Sjachinov A.N., 2010. On digit leveling. Vestnik of Voronezh State Agrarian University, No. 2(25), pp. 87–93. (in Russian)
6. Kaftan V.I., Ustinov A.V., 2012. Use of global navigation satellite systems for monitoring deformations of water-development works. Gidrotekhnicheskoe Stroitelstvo, No. 12, pp. 11–19. (in Russian)
7. Kozlov R.V., Li V., Morgunov K.P., 2017. The use of modern means of strain measuring at research of installations of Volgograd hydroelectric complex. Vestnik Gosudarstvennogo Universiteta Morskogo i Rechnogo Flota imeni Admirala S.O. Makarova, Vol. 9, No. 1, pp. 95–110, https://doi.org/10.21821/2309-5180-2017-9-1-95-110. (in Russian)
8. Myasnikov Y.V., 2021. Geodetic rod comparation on the developed bench with multi-element photorecievers. Izvestia Vuzov. Geodesy and Aerophotosurveying, Vol. 65, No. 4, pp. 395–401, https://doi.org/10.30533/0536-101X-2021-65-4-395-401. (in Russian)
9. Nikonov A.V., Skripnikov V.A., Skripnikova M.A., 2022. Features of the high-precision leveling in the conditions of directed convection streams of air. Interexpo GEO-Siberia, Vol. 1, pp. 24–30, https://doi.org/10.33764/2618-981X-2022-1-24-30. (in Russian)
10. Ustavich G.A., Kostina G.D., 1983. Geodetic works during construction and operation of large energy facilities. Nedra, Moscow. (in Russian)
11. Ustavich G.A., Sholomitsky А.А., Vasyutinsky I.Y., Astapov A.M., 2025. Improvement of the method of deformation monitoring of the “turbo unit – foundation — base” system. Vestnik SSUGT (Siberian State University of Geosystems and Technologies), Vol. 30, No. 3, pp. 41–52, https://doi.org/10.33764/2411-1759-2025-30-3-41-52. (in Russian)
12. Shekhovtsov G.A., Raskatkina O.V., 2017. Control of spatial position and shape of structures using non-metric digital cameras. Publishing house of the Nizhny Novgorod State University of Architecture and Civil Engineering, Nizhny Novgorod. (in Russian)
13. Glueer F., Loew S., Seifert R., Aaron J., Grämiger L., Conzett S., Limpach P., Wieser A., Manconi A., 2021. Robotic total station monitoring in high Alpine paraglacial environments: challenges and solutions from the Great Aletsch Region (Valais, Switzerland). Geosciences, Vol. 11, Issue 11, ID 471, https://doi.org/10.3390/geosciences11110471.
14. Pellegrinelli A., Furini A., Bonfè M., Russo P., 2013. Motorised digital levels: development and applications. Survey Review, Vol. 45, Issue 330, рр. 174–189, https://doi.org/10.1179/1752270612Y.0000000039.

VLADIMIR V. OZNAMETS
Moscow State University of Geodesy and Cartography; Moscow, Russia; v_oznamenec@miigaik.ru
Address: Bld. 4, Gorokhovskiy Ln., 105064, Moscow, Russia
YAKOV V. MYASNIKOV*
Moscow State University of Geodesy and Cartography; Moscow, Russia; myasnikov.yakov@mail.ru
ANTON V. NIKONOV
Siberian State University of Geosystems and Technologies; Novosibirsk, Russia; sibte@bk.ru
Address: Bld. 10, Plakhotnogo St., 630108, Novosibirsk, Russia
Sibtechenergo JSC; Novosibirsk, Russia
Address: Bld. 18/1, Office 314, Planirovochnaya St., 630032, Novosibirsk, Russia